درباره تاریخچه ورزش رزمی تکواندو آنچه از نقوش آرامگاه های سلسله"گوگوریو"که زمانی بر کره و منچوری تسلط داشته بر می آید نوعی ورزش رزمی در آن زمان تمرین میشده است درسلسله"شیلا" همزمان با گوگوریو بر قسمتی از کره حکومت می کرده نیز هنری رزمی به نام"سویاک"تمرین میشده و حتی گروهی از شاهزادگان سازمانی به نام هوا رانگ تشکیل داده بودند و وظیفه ی ایشان حراست از حدود کشور بوده است.سویاک یکی از تعلیمات ایشان بود.در"معبد سوکورام"در"شهرکیونگ جو"تندیس های دو راهب بودایی در حال اجرای تکنیک پیشرفته تکواندو"کومگانگ ماکی"وجود دارد که سند محکمی بر وجود هنرهای رزمی در آن زمان است.مدارک تاریخی فراوانی از اینگونه در نقاط مختلف کره وجود دارد و هنر های رزمی مختلفی چون"سوبیک تاکوان بک"و"تاگ یوک"وخصوصاً"بی گاک سول"که هنر مبارزه با پاها بوده موجود است.